Časové změny základních kinematických veličin: dráha - rychlost - zrychlení umožňují přestup k základní dynamické veličině síla, tj. přechod od kinematiky k dynamice, resp. přesněji kinematika je organickou, specifickou součástí dynamiky. Kinematika dává odpověď na otázku JAK se hmotné body (těžiště těles) pohybují, dynamika dává odpověď na otázku PROČ, tj. v důsledku jaké příčiny se pohybují.
Mezi translačním a rotačním pohybem existují formální analogie, které lze využít.
I. Viz příklad rovnoměrně zrychleného pohybu hmotného bodu (těžiště tělesa).
Dráze s translačního (posuvného) pohybu odpovídá úhel j rotačního (otáčivého) pohybu, dráhové rychlosti v rodpovídá rychlost úhlová w, dráhovému zrychlení a odpovídá zrychlení úhlové e :
II. Viz příklad rovnoměrného pohybu po kružnici hmotného bodu (těžiště tělesa).
Dráha s odpovídá délce kružnice o poloměru r, tj. s = ,
přičemž úhel j opsaný průvodičem r pak má velikost
.
Dráhová rychlost v je dána velikostí, směrem a jednotkou měření.
Velikost vektoru dráhové rychlosti je sice konstantní, ale protože se v každém okamžiku mění směr tohoto vektoru, mění se vektor dráhové rychlosti jako celek. Změna směru vektoru má za následek vznik tzv. odstředivého zrychlení a odstředivé zrychlení odpovídá působení odstředivé síly. Podle 3. Newtonova zákona (zákona akce a reakce) vzniká současně stejně velká síla dostředivá, tato síla je důsledkem pohybu po kružnici a směřuje do středu otáčení.
Velikost dráhové rychlosti se nemění (v = konst.) a určíme ji jako délku oblouku poloměru r, který opíše hmotný bod (těžiště tělesa) za dobu T (periodu) oběhu
.
Směr dráhové rychlosti se mění, proto platí .
Vektor rychlosti má vždy směr tečny v každém bodě trajektorie.
Oběžná doba (perioda) T je čas, za který hmotný bod (těžiště tělesa) při pohybu po kružnici opíše celý obvod kruhu o poloměru r,
tedy dráhu .
Prostá frekvence (kmitočet) f je převracená hodnota periody (oběžné doby) T a vyjadřuje počet oběhů hmotného bodu (těžiště tělesa) po kružnici za časovou jednotku. Jednotkou frekvence je hertz (rozměr s-1).
.
Úhlová rychlost ω je definována jako úhel, který opíše průvodič za čas, tj. plný úhel (2π v míře obloukové, 360o v míře stupňové) je opsán za dobu jedné periody (oběžné doby) T
.
Úhlová rychlost je konstantní, a proto je úhlové zrychlení nulové.
Mezi obvodovou rychlostí v a frekvencí f pak platí vztah
Obdobně mezi úhlovou rychlostí a dráhovou rychlostí platí
.