Rovnice kontinuity (spojitosti toku) pro ustálené (stacionární) prouděníideální kapaliny (dokonale nestlačitelné a dokonale tekuté) v uzavřené vodorovné trubici popisuje vztah mezirychlostíprouděnívaobsahemprůřezuS, a to v daném průřezu dané trubice. Rovnice kontinuity pro ideální plyny neplatí, protože jsou dokonale stlačitelné, případně u reálných plynů platí přibližně za specifických podmínek, protože hustota reálných plynů není konstantní.
Různými průřezy trubice S1, S2 projdou za stejnou dobu Dt stejné hmotnosti kapaliny m1, m2 a rovněž stejné objemy kapaliny V1 a V2. Součin obsahu příčného řezu S proudové trubice a velikosti rychlosti kapaliny v je ve všech místech trubice konstantní, tzn. že je konstantní jejich objemový průtok.
Z rovnice kontinuity především plyne, že poměr rychlostí v1 a v2 proudění ve dvou místech je převrácený k poměru obsahů průřezů S1 a S2 téže rubice v těchto místech, tedy čím užší trubice, tím rychlejší proudění a naopak
Rovnici kontinuity lze zobecnit i pro stlačitelné kapaliny. Hustota ρ stlačitelných kapalin se sice mění, proto se nezachovává objemový tok QV, ale zachovává se hmotnostní tok Qm. Rovnici kontinuity lze pak řešit bez zanedbání hustoty kapaliny,
tj. při ustáleném prouděnístlačitelné kapalinyje hmotnostní tok kapaliny v libovolném kolmémprůřezuproudové trubicekonstantní.